常规的高空作业车主要分直臂式和曲臂式两种，直臂式高空作业车价格要比曲臂式高空作业车价格更高一些，直臂式高空作业车常规车型分别参考价格如下：
1、17.5米兰州直臂式高空作业车参考价格：28.9-35.8万
配置说明：庆铃五十铃底盘，驾驶室桥车内饰，五十铃马力发动机，5挡变速箱，轴距，3.5吨后桥，7.00原厂钢丝胎，原厂abs，带方向助力，离合助力器，油刹制动，原厂空调。伸缩臂为三节五边形，作业高度：17.5m；作业幅度13.5m；达到作业高度时的作业幅度4.4m，全回转。前V后H型支腿，静液调平，带油缸锁止功能，手动和遥控操作。带应急动力单元。
2、21米直臂式高空作业车参考价格：36.9-43.8万
配置说明：江铃顺达底盘，单排驾驶室可前翻，江铃马力发动机，5挡变速箱，轴距，2吨前桥，3.5吨后桥，7.钢丝胎，原厂abs，带方向助力，离合助力器，油刹制动。伸缩臂为四节五边形，作业高度21米，作业幅度14米，达到作业高度时的作业幅度4.4m，全回转。前V后H型支腿，铝合金吊篮，静液调平，带油缸锁止功能，手动和遥控操作。带应急动力单元。
3、26米直臂式高空作业车参考价格：45.6-51.8万
配置说明：江铃顺达底盘，单排驾驶室可前翻，江铃马力发动机，5挡变速箱，轴距，2吨前桥，3.5吨后桥，钢丝胎，原厂abs，带方向助力，离合助力器，油刹制动。伸缩臂为四节五边形，作业高度26m，作业幅度14.6m；达到作业高度时的作业幅度5m，全回转。前V后H型支腿，静液调平，带油缸锁止功能，手动和遥控操作，带应急动力单元。
